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内裤用火烤干不能穿，内裤在火烤的过程中可能会受到高温的影响，导致内裤上的细菌或病毒等微生物被杀死，但同时也可能会使内裤材料受到损坏，如变形、变色等，火烤还可能导致内裤产生烟雾和有害气体，这些气体可能对健康造成危害，不建议将内裤用火烤干后穿着。
至于“内裤可以用火烤”这一问题，如果这里的“火烤”是指用火对内裤进行杀菌消毒的方式，那么答案也是不建议这样做，除了上述提到的内裤材料受损和有害气体的问题，火烤还可能导致烫伤等安全问题，不建议使用火烤的方式处理内裤。
正确的清洗和晾晒内裤的方式应该是：使用温和的洗涤剂和适当的水温进行清洗，然后放在通风良好、阳光充足的地方晾晒，这样可以确保内裤的清洁度并延长其使用寿命，如果担心内裤上的细菌问题，可以选择使用热水浸泡或者专门的消毒方式进行杀菌处理。